项目概况
本项目围绕PLC、HMI与机器人之间的控制协同，组织输入输出梳理、顺序程序编写、信号握手和联调验证。学生根据工艺流程建立状态转换与动作许可条件，检查画面显示、控制程序和现场信号是否一致。通过正常循环与典型异常测试分析等待、超时及复位逻辑，保留程序调整和测试记录，培养将控制需求转化为可验证程序的能力，为机器人工作站系统集成提供实践支撑。
可编程控制技术应用
本项目围绕PLC、HMI与机器人之间的控制协同，组织输入输出梳理、顺序程序编写、信号握手和联调验证。学生根据工艺流程建立状态转换与动作许可条件，检查画面显示、控制程序和现场信号是否一致。通过正常循环与典型异常测试分析等待、超时及复位逻辑，保留程序调整和测试记录，培养将控制需求转化为可验证程序的能力，为机器人工作站系统集成提供实践支撑。
项目分类实操实训
适用课程电气控制与CAD技术、可编程控制技术
建议学时8 学时
项目任务4 个
项目状态已发布
最近更新2026/9/11
能力与岗位
- 知识点
- PLC程序结构I/O 控制安全互锁设计现场总线通信
- 技能点
- 机器人安全检查与开机流程PLC与机器人通信配置机器人程序编写与逻辑控制机器人I/O信号配置与调试程序调试机器人安全互锁检查与验证技术文档编制
- 素养点
- 安全规范团队协作规范操作习惯质量意识工程责任意识数字素养
- 岗位
- 系统集成技术员
准备与安全检查
2 学时- 任务说明
- 根据教学工作站的控制需求梳理设备职责、工件流转顺序和控制权限，核对I/O清单与现有程序版本。区分PLC命令、机器人反馈和HMI显示的含义，标注动作许可及异常停止条件。建立控制流程草图，为后续顺序程序与握手验证提供统一口径。
- 能力标签
- PLC程序结构、I/O 控制、安全互锁设计、机器人安全检查与开机流程、PLC与机器人通信配置、安全规范、团队协作、系统集成技术员
- 关联资源
- 未关联
任务实施
2 学时- 任务说明
- 按照工艺流程组织PLC状态转换与机器人握手信号，将动作请求、允许、完成和复位条件对应到程序。配置与任务相关的HMI状态显示，检查操作含义与实际控制逻辑是否一致。通过分步测试记录信号变化，说明程序为何能从当前阶段进入下一阶段。
- 能力标签
- PLC程序结构、I/O 控制、现场总线通信、PLC与机器人通信配置、机器人程序编写与逻辑控制、机器人I/O信号配置与调试、规范操作习惯、质量意识、系统集成技术员
- 关联资源
- 未关联
联调与验证
2 学时- 任务说明
- 围绕正常循环、信号延迟、设备未就绪及复位情境执行联调检查，比较PLC状态、机器人反馈和HMI提示。识别等待条件不匹配或复位后状态不一致的问题，保存相关时序与程序片段。修订后复测正常及异常路径，说明验证覆盖的条件。
- 能力标签
- PLC程序结构、I/O 控制、安全互锁设计、PLC与机器人通信配置、程序调试、机器人安全互锁检查与验证、质量意识、工程责任意识、系统集成技术员
- 关联资源
- 未关联
结果复盘与归档
2 学时- 任务说明
- 整理I/O映射、控制流程、程序版本和联调记录，选择一个握手或复位问题说明诊断与修订依据。检查文档中的设备名称和信号名称是否一致，标出尚未验证的边界条件。形成便于后续维护与集成的控制逻辑说明。
- 能力标签
- PLC程序结构、I/O 控制、技术文档编制、机器人程序编写与逻辑控制、数字素养、团队协作、系统集成技术员
- 关联资源
- 未关联