课程简介
本课程围绕工业机器人工作站的供电、控制与信号检测建立电工电子基础。内容涵盖直流与交流电路、低压电器、基础电子器件、传感器信号及常见控制回路,通过原理图识读、低风险教学电路测量和故障案例分析连接理论与现场应用。学习过程强调测量条件确认、接线复核与结果记录,为后续PLC控制、电气CAD及机器人工作站调试提供基础。

本课程围绕工业机器人工作站的供电、控制与信号检测建立电工电子基础。内容涵盖直流与交流电路、低压电器、基础电子器件、传感器信号及常见控制回路,通过原理图识读、低风险教学电路测量和故障案例分析连接理论与现场应用。学习过程强调测量条件确认、接线复核与结果记录,为后续PLC控制、电气CAD及机器人工作站调试提供基础。
本课程围绕工业机器人工作站的供电、控制与信号检测建立电工电子基础。内容涵盖直流与交流电路、低压电器、基础电子器件、传感器信号及常见控制回路,通过原理图识读、低风险教学电路测量和故障案例分析连接理论与现场应用。学习过程强调测量条件确认、接线复核与结果记录,为后续PLC控制、电气CAD及机器人工作站调试提供基础。
明确完成课程学习后应具备的综合实践能力。
明确学完本课程应掌握的知识、技能与职业素养。
围绕“电路基础与安全规范”,学习直流交流电路、用电安全、常用仪表。通过安全检查与基础测量,说明关键概念、任务步骤与验证条件;结合图样、程序或过程记录检查结果,能够解释差异并提出有依据的改进建议。
围绕“低压元件与控制回路”,学习继电器、接触器、保护器件与控制逻辑。通过搭建启停与保护回路,说明关键概念、任务步骤与验证条件;结合图样、程序或过程记录检查结果,能够解释差异并提出有依据的改进建议。
围绕“电子器件与信号处理”,学习二极管、三极管、传感信号与基础接口。通过检测常用电子器件状态,说明关键概念、任务步骤与验证条件;结合图样、程序或过程记录检查结果,能够解释差异并提出有依据的改进建议。
围绕“工作站电气基础诊断”,学习线路标识、故障现象与排查步骤。通过分析工作站基础电路故障,说明关键概念、任务步骤与验证条件;结合图样、程序或过程记录检查结果,能够解释差异并提出有依据的改进建议。
围绕“搬运工作站综合调试”,学习完成训前准备与安全确认。通过项目实训任务,说明关键概念、任务步骤与验证条件;结合图样、程序或过程记录检查结果,能够解释差异并提出有依据的改进建议。
围绕“RAPID逻辑与I/O握手”,学习完成训前准备与安全确认。通过项目实训任务,说明关键概念、任务步骤与验证条件;结合图样、程序或过程记录检查结果,能够解释差异并提出有依据的改进建议。
用于课程知识学习、章节阅读和内容检索。
用于项目训练、任务实施和实践成果验证。
本项目以虚拟IRC5控制柜中的DSQC651模块为学习对象,组织I/O设备识别、地址配置核对和通信诊断。学生依据模块资料和信号清单建立逻辑信号与设备通道的对应关系,比较配置项、在线状态和信号反馈。通过地址冲突、映射不一致等教学案例分析故障线索,记录检查顺序和恢复验证结果,形成以设备资料和状态证据为依据的I/O配置与诊断方法。
查看详情 →实训 · 虚仿实训RAPID逻辑与I/O握手本项目以机器人与外围设备的信号交互为背景,学习RAPID程序中的条件判断、等待逻辑和I/O握手。学生根据动作时序识别请求、允许、完成与复位信号,分析程序状态与设备状态之间的对应关系。通过正常响应、信号延迟和反馈缺失等虚拟情境,检查等待条件与异常分支是否合理,比较不同恢复策略的适用前提,培养使用时序记录解释控制问题的能力。
查看详情 →实训 · 虚仿实训搬运工作站综合调试本项目以虚拟搬运工作站为对象,围绕机器人、夹具、输送设备与PLC之间的协同关系开展综合调试。学生从工件流转过程出发,识别设备职责、夹持状态、到位信号与动作许可条件,建立搬运循环的控制顺序。训练重点是验证正常循环与典型异常情形,分析等待、超时或状态不一致的原因,并比较调整前后的运行结果,形成完整的协同控制认识。
查看详情 →本课程可从基础内容直接开始学习。
连接课程核心能力与适配岗位。
课程核心能力可用于该岗位方向的基础学习与实践训练。
课程核心能力可用于该岗位方向的基础学习与实践训练。