岗位简介
面向机器人具体工艺任务，完成坐标与点位设置、运动轨迹和逻辑程序编制、外围设备信号配合及试运行验证。岗位关注程序结构、轨迹质量、节拍与可维护性，将加工或搬运要求转化为可重复执行的动作序列。调试中记录版本、参数和测试条件，对异常路径及等待逻辑进行分析，形成可交接的程序和验证资料。
工作场景
搬运、上下料、装配及其他典型工作站的现场示教、换型编程、轨迹优化和生产验证。
工业机器人应用编程与调试
搬运、上下料、装配及其他典型工作站的现场示教、换型编程、轨迹优化和生产验证。
所属岗位群现场操作与运行维护
关联专业工业机器人技术
知识要求
掌握坐标系、运动指令与示教编程方法。
理解程序模块、条件分支和I/O握手逻辑。
了解轨迹精度、负载和工艺参数对结果的影响。
技能要求
能完成点位示教与轨迹调试，识别不合理动作。
能编写模块化程序并验证信号配合。
能备份版本并记录程序变更与验证结果。
职业素养
坚持先验证再交付，完整记录调试条件。
关注工件质量、设备状态及现场操作权限。
与工艺和操作人员沟通，保持程序清晰易维护。
主要职责
理解任务工艺及动作约束，规划点位和程序结构。
编写运动、逻辑与I/O握手程序并开展分步调试。
验证运行结果和异常响应，管理程序备份及修改记录。
典型工作任务
核对工具和工件坐标，建立典型任务点位表。
编写含接近、作业和退出动作的轨迹程序。
配置外围设备握手条件，验证等待及报警分支。
比较优化前后的路径与节拍，提交程序和调试记录。
关联课程
可编程控制技术
本课程以机器人工作站顺序控制与设备协同为主线，讲解PLC程序组织、输入输出处理、状态转换和通信握手。通过输送、夹持与机器人协同案例，建立需求、I/O清单、控制程序和测试记录之间的对应关系。学习过程采用仿真与教学设备验证，注重互锁、超时、故障复位及人机界面信息的一致性，为后续系统集成与虚拟调试提供控制基础。
查看详情 →工业机器人现场编程本课程围绕工业机器人现场作业流程，组织示教器使用、坐标系建立、点位示教、运动程序与信号逻辑学习。以搬运与取放任务为载体，将程序编写、单步验证、试运行和结果记录连接起来，训练从工艺要求到可执行程序的转化能力。课程强调运行模式确认、工作空间检查与异常处置边界，为工作站应用、离线编程和系统联调奠定实践基础。
查看详情 →