可编程控制技术

本项目围绕PLC、HMI与机器人之间的控制协同，组织输入输出梳理、顺序程序编写、信号握手和联调验证。学生根据工艺流程建立状态转换与动作许可条件，检查画面显示、控制程序和现场信号是否一致。通过正常循环与典型异常测试分析等待、超时及复位逻辑，保留程序调整和测试记录，培养将控制需求转化为可验证程序的能力，为机器人工作站系统集成提供实践支撑。

本项目以机器人与外围设备的信号交互为背景，学习RAPID程序中的条件判断、等待逻辑和I/O握手。学生根据动作时序识别请求、允许、完成与复位信号，分析程序状态与设备状态之间的对应关系。通过正常响应、信号延迟和反馈缺失等虚拟情境，检查等待条件与异常分支是否合理，比较不同恢复策略的适用前提，培养使用时序记录解释控制问题的能力。

本项目以虚拟IRC5控制柜中的DSQC651模块为学习对象，组织I/O设备识别、地址配置核对和通信诊断。学生依据模块资料和信号清单建立逻辑信号与设备通道的对应关系，比较配置项、在线状态和信号反馈。通过地址冲突、映射不一致等教学案例分析故障线索，记录检查顺序和恢复验证结果，形成以设备资料和状态证据为依据的I/O配置与诊断方法。