课程简介
本课程面向机器人夹持、搬运与执行机构中的液压气动应用，围绕压力、流量、执行元件与控制回路展开学习。学生通过元件符号识读、气缸动作分析、夹具回路设计及故障案例，理解能量传递与动作时序的关系。实践采用教学回路和仿真案例，关注泄漏、残余压力与夹持可靠性，形成选型说明、回路图、参数记录及维护检查清单。
液压与气压传动
本课程面向机器人夹持、搬运与执行机构中的液压气动应用，围绕压力、流量、执行元件与控制回路展开学习。学生通过元件符号识读、气缸动作分析、夹具回路设计及故障案例，理解能量传递与动作时序的关系。实践采用教学回路和仿真案例，关注泄漏、残余压力与夹持可靠性，形成选型说明、回路图、参数记录及维护检查清单。
课程类别专业基础
计划学时64 学时
教学单元4 个单元
课程目标
明确完成课程学习后应具备的综合实践能力。
【知识目标】
理解液压气动系统基础、末端执行器类型、传感器检测技术，掌握其在液压与气压传动中的应用边界。
【能力目标】
1. 识读常见液压气动元件符号，解释方向、压力和流量控制的作用。
2. 围绕夹持与搬运需求分析执行元件、检测信号及顺序动作回路。
3. 依据教学设备规范开展回路验证与故障分析，提交气路图和维护检查记录。
【素养目标】
将安全规范、质量意识、绿色制造意识落实到任务准备、成果检查与学习复盘，保持过程记录真实、完整、可追溯。
核心能力
明确学完本课程应掌握的知识、技能与职业素养。
液压气动系统基础末端执行器类型传感器检测技术
末端执行器安装与调试机器人夹具设计与选型技术文档编制
安全规范质量意识绿色制造意识
传动介质与系统基础
16 学时围绕“传动介质与系统基础”，学习压力、流量、介质特性与系统组成。通过识别液压气动系统基本结构，说明关键概念、任务步骤与验证条件；结合图样、程序或过程记录检查结果，能够解释差异并提出有依据的改进建议。
常用元件与符号
16 学时围绕“常用元件与符号”，学习气缸、阀、泵、过滤与压力元件。通过识读元件符号与连接关系，说明关键概念、任务步骤与验证条件；结合图样、程序或过程记录检查结果，能够解释差异并提出有依据的改进建议。
典型控制回路
16 学时围绕“典型控制回路”，学习方向、速度、压力控制与顺序动作。通过搭建气缸顺序动作回路，说明关键概念、任务步骤与验证条件；结合图样、程序或过程记录检查结果，能够解释差异并提出有依据的改进建议。
夹具调试与维护
16 学时围绕“夹具调试与维护”，学习末端夹具、泄漏检查、故障现象与维护。通过调试气动夹具并记录参数，说明关键概念、任务步骤与验证条件；结合图样、程序或过程记录检查结果，能够解释差异并提出有依据的改进建议。
数字教材
用于课程知识学习、章节阅读和内容检索。
暂未关联数字教材
实训项目
用于项目训练、任务实施和实践成果验证。
建议先修→当前课程→岗位方向
先修课程
建立进入本课程所需的基础知识与技能。
岗位方向
连接课程核心能力与适配岗位。
课程核心能力可用于该岗位方向的基础学习与实践训练。
课程核心能力可用于该岗位方向的基础学习与实践训练。