课程简介
本课程以工业机器人本体、传动机构、安装支架和末端执行器为对象，讲解机械结构、常用材料、连接方式与传动原理。通过关节结构分析、夹具匹配和基础装调案例，理解负载、刚度、精度及磨损对设备运行的影响。课程注重图样与实物对应、装配关系检查和维护记录，帮助学生形成从机械结构解释运行现象的能力，为机器人集成与运维课程提供支撑。
机械基础
本课程以工业机器人本体、传动机构、安装支架和末端执行器为对象，讲解机械结构、常用材料、连接方式与传动原理。通过关节结构分析、夹具匹配和基础装调案例，理解负载、刚度、精度及磨损对设备运行的影响。课程注重图样与实物对应、装配关系检查和维护记录，帮助学生形成从机械结构解释运行现象的能力，为机器人集成与运维课程提供支撑。
课程类别专业基础
计划学时64 学时
教学单元4 个单元
课程目标
明确完成课程学习后应具备的综合实践能力。
【知识目标】
理解工业机器人本体结构、末端执行器类型、工业机器人负载计算、工程制图识读，掌握其在机械基础中的应用边界。
【能力目标】
1. 识别机器人典型结构、传动部件及连接方式，说明其功能与适用条件。
2. 结合工件特点分析夹具结构、负载与安装约束，完成基础选型说明。
3. 依据设备资料开展装配检查和基础维护方案设计，记录检查结果与待处理事项。
【素养目标】
将安全规范、质量意识、工匠精神落实到任务准备、成果检查与学习复盘，保持过程记录真实、完整、可追溯。
核心能力
明确学完本课程应掌握的知识、技能与职业素养。
工业机器人本体结构末端执行器类型工业机器人负载计算工程制图识读
末端执行器安装与调试机器人夹具设计与选型技术文档编制
安全规范质量意识工匠精神
机械结构与材料基础
16 学时围绕“机械结构与材料基础”，学习常用材料、连接方式、受力与刚度。通过识别机器人部件连接结构，说明关键概念、任务步骤与验证条件；结合图样、程序或过程记录检查结果，能够解释差异并提出有依据的改进建议。
机构与传动分析
16 学时围绕“机构与传动分析”，学习连杆、齿轮、带传动与减速机构。通过分析关节传动与运动关系，说明关键概念、任务步骤与验证条件；结合图样、程序或过程记录检查结果，能够解释差异并提出有依据的改进建议。
末端执行器基础
16 学时围绕“末端执行器基础”，学习夹具、吸盘、工具接口与工件定位。通过末端工具基础装配检查，说明关键概念、任务步骤与验证条件；结合图样、程序或过程记录检查结果，能够解释差异并提出有依据的改进建议。
机械系统装调
16 学时围绕“机械系统装调”，学习装配顺序、间隙检查、润滑与保养。通过基础机构装调记录，说明关键概念、任务步骤与验证条件；结合图样、程序或过程记录检查结果，能够解释差异并提出有依据的改进建议。
数字教材
用于课程知识学习、章节阅读和内容检索。
暂未关联数字教材
实训项目
用于项目训练、任务实施和实践成果验证。
实训 · 虚仿实训TCP、工件坐标与有效载荷标定
本项目在虚拟标定场景中学习工具中心点、工件坐标与有效载荷数据的作用及相互关系。学生依据场景资料辨识工具、工件和参考点，比较不同坐标或载荷配置对位置表达与运动验证的影响，按照所用系统的教学流程完成参数录入与结果检查。训练重点是说明参考条件、参数来源和验证依据，辨识单位、姿态、参考系或记录错误，形成标定数据可追溯、配置变更可复核的学习习惯。
查看详情 →实训 · 虚仿实训工业机器人系统集成本项目以多设备协同的机器人工作站为载体，将设备选型、接口定义、程序配置与系统验收连接起来。学生根据任务需求梳理机器人、PLC、传感器及末端装置的职责，建立信号清单和动作顺序，检查各子系统的输入输出条件。实施过程中围绕单机验证、设备握手、整站循环与异常状态逐步联调，分析接口不一致对运行的影响，培养从局部调试到系统验证的工程实践能力。
查看详情 →建议先修→当前课程→岗位方向
先修课程
建立进入本课程所需的基础知识与技能。
岗位方向
连接课程核心能力与适配岗位。
课程核心能力可用于该岗位方向的基础学习与实践训练。
课程核心能力可用于该岗位方向的基础学习与实践训练。