课程简介
本课程是工业机器人专业的入门课程，围绕机器人系统组成、典型应用、性能参数与基础操作建立整体认识。通过搬运、焊接和打磨工作站案例，区分本体、控制器、示教器、末端工具及外围设备的职责，理解工作空间与应用边界。课程将安全认知贯穿现场观察和虚拟训练，帮助学生建立后续学习编程、系统集成与运维所需的术语、操作习惯和技术记录能力。
工业机器人技术基础
本课程是工业机器人专业的入门课程，围绕机器人系统组成、典型应用、性能参数与基础操作建立整体认识。通过搬运、焊接和打磨工作站案例，区分本体、控制器、示教器、末端工具及外围设备的职责，理解工作空间与应用边界。课程将安全认知贯穿现场观察和虚拟训练，帮助学生建立后续学习编程、系统集成与运维所需的术语、操作习惯和技术记录能力。
课程类别专业基础
计划学时64 学时
教学单元4 个单元
课程目标
明确完成课程学习后应具备的综合实践能力。
【知识目标】
理解工业机器人本体结构、工业机器人坐标系、末端执行器类型、工业机器人典型工艺应用、安全互锁设计，掌握其在工业机器人技术基础中的应用边界。
【能力目标】
1. 识别工作站各组成部分，解释自由度、工作范围、负载与精度等参数的含义。
2. 在教师指导下完成工作站状态辨识、示教器基础操作和风险检查记录。
3. 比较典型工艺对机器人与外围设备的要求，形成工作站认知报告。
【素养目标】
将安全规范、规范操作习惯、设备爱护与责任意识落实到任务准备、成果检查与学习复盘，保持过程记录真实、完整、可追溯。
核心能力
明确学完本课程应掌握的知识、技能与职业素养。
工业机器人本体结构工业机器人坐标系末端执行器类型工业机器人典型工艺应用安全互锁设计
示教器操作机器人安全检查与开机流程技术文档编制
安全规范规范操作习惯设备爱护与责任意识
工业机器人系统认知
16 学时围绕“工业机器人系统认知”，学习分类、构成、坐标系与主要技术参数。通过识别机器人本体与控制系统，说明关键概念、任务步骤与验证条件；结合图样、程序或过程记录检查结果，能够解释差异并提出有依据的改进建议。
典型应用与工艺
16 学时围绕“典型应用与工艺”，学习搬运、码垛、焊接、装配与上下料。通过分析典型工作站作业流程，说明关键概念、任务步骤与验证条件；结合图样、程序或过程记录检查结果，能够解释差异并提出有依据的改进建议。
安全规范与风险识别
16 学时围绕“安全规范与风险识别”，学习安全围栏、急停、互锁与作业规范。通过工作站入场安全检查，说明关键概念、任务步骤与验证条件；结合图样、程序或过程记录检查结果，能够解释差异并提出有依据的改进建议。
参数与现场基础操作
16 学时围绕“参数与现场基础操作”，学习示教器认知、状态查看与基础恢复。通过查看系统状态并完成规范关机，说明关键概念、任务步骤与验证条件；结合图样、程序或过程记录检查结果，能够解释差异并提出有依据的改进建议。
数字教材
用于课程知识学习、章节阅读和内容检索。
暂未关联数字教材
实训项目
用于项目训练、任务实施和实践成果验证。
实训 · 虚仿实训机器人工作站安全巡检
本项目通过虚拟机器人工作站巡检情境，训练学生识别危险区域、防护设施、急停装置及设备能量状态。学生依据巡检任务逐项观察场景，对人员位置、通道占用、设备状态与操作许可进行判断，区分正常状态、异常现象和需要停止作业并报告的问题。项目关注判断依据与记录完整性，通过对比不同风险情境建立规范巡检思路，为进入后续示教、编程和维护实训做好安全认知准备。
查看详情 →实训 · 虚仿实训示教器与手动操作本项目面向初次接触工业机器人示教操作的学生，以虚拟示教器和机器人状态反馈为学习对象。训练内容包括界面区域识别、运行模式辨识、使能状态确认、运动参考系选择及手动微动观察。学生在给定场景中比较操作指令与机器人响应，记录不同模式和坐标选择对运动的影响，辨识无法运动、方向不符等现象的可能原因。项目强调先判断状态再执行操作，形成规范的示教器使用与空间观察习惯。
查看详情 →实训 · 虚仿实训坐标系辨识与空间微动本项目通过可视化坐标与机器人微动场景，帮助学生理解关节运动和直角坐标运动的区别。学生辨识基坐标、工具坐标与工件坐标的方向和参考对象，预测选择不同参考系后工具的运动趋势，再通过受控微动观察验证判断。训练重点是将方向、姿态、位置反馈和操作条件联系起来，分析预期与实际响应的差异，建立后续点位示教、坐标标定和轨迹编程所需的空间理解能力。
查看详情 →建议先修→当前课程→岗位方向
先修课程
本课程可从基础内容直接开始学习。
暂无先修课程要求
岗位方向
连接课程核心能力与适配岗位。
课程核心能力可用于该岗位方向的基础学习与实践训练。
课程核心能力可用于该岗位方向的基础学习与实践训练。