课程简介
本课程面向机器人系统的运行保障与维护改进，围绕设备点检、状态监测、报警分析、故障恢复和预防性维护组织学习。通过运行趋势、维修记录和典型故障案例，训练按证据缩小问题范围、制定检查顺序和记录恢复结果的能力。课程将设备资料、作业权限与安全隔离要求纳入维护计划，形成可追溯的点检表、故障工单和改进报告。
工业机器人系统智能运维
本课程面向机器人系统的运行保障与维护改进，围绕设备点检、状态监测、报警分析、故障恢复和预防性维护组织学习。通过运行趋势、维修记录和典型故障案例，训练按证据缩小问题范围、制定检查顺序和记录恢复结果的能力。课程将设备资料、作业权限与安全隔离要求纳入维护计划，形成可追溯的点检表、故障工单和改进报告。
课程类别专业核心
计划学时64 学时
教学单元4 个单元
课程目标
明确完成课程学习后应具备的综合实践能力。
【知识目标】
理解设备状态监测、设备维护保养规范、工业机器人故障诊断方法、伺服驱动原理，掌握其在工业机器人系统智能运维中的应用边界。
【能力目标】
1. 依据设备资料编制点检与维护检查清单，识别作业许可和隔离要求。
2. 结合报警、状态与历史记录提出故障假设，并按教学案例验证与排除。
3. 记录处置前后状态、备份信息及复核结果，形成工单和预防性改进建议。
【素养目标】
将安全规范、设备爱护与责任意识、质量意识落实到任务准备、成果检查与学习复盘，保持过程记录真实、完整、可追溯。
核心能力
明确学完本课程应掌握的知识、技能与职业素养。
设备状态监测设备维护保养规范工业机器人故障诊断方法伺服驱动原理
故障诊断与恢复预防性维护实施机器人运行状态监控与数据分析机器人程序备份与恢复技术文档编制
安全规范设备爱护与责任意识质量意识
运维对象与安全隔离
16 学时围绕“运维对象与安全隔离”，学习设备台账、点检规范、LOTO与风险控制。通过执行安全隔离，说明关键概念、任务步骤与验证条件；结合图样、程序或过程记录检查结果，能够解释差异并提出有依据的改进建议。
状态监测与数据采集
16 学时围绕“状态监测与数据采集”，学习关键参数、传感数据、趋势与阈值。通过分析遥测趋势，说明关键概念、任务步骤与验证条件；结合图样、程序或过程记录检查结果，能够解释差异并提出有依据的改进建议。
故障诊断与恢复
16 学时围绕“故障诊断与恢复”，学习机械电气故障、报警信息与诊断流程。通过诊断故障并提交工单，说明关键概念、任务步骤与验证条件；结合图样、程序或过程记录检查结果，能够解释差异并提出有依据的改进建议。
预防性维护与报告
16 学时围绕“预防性维护与报告”，学习保养计划、备件、运维记录与持续改进。通过编制维护与复盘记录，说明关键概念、任务步骤与验证条件；结合图样、程序或过程记录检查结果，能够解释差异并提出有依据的改进建议。
数字教材
用于课程知识学习、章节阅读和内容检索。
暂未关联数字教材
实训项目
用于项目训练、任务实施和实践成果验证。
实训 · 虚仿实训工业机器人系统智能运维
本项目围绕机器人工作站的状态检查与故障分析开展运维训练。学生结合设备资料、报警信息、运行记录和典型故障案例，辨识机械、电气、控制与通信问题的不同表现，建立按证据逐步缩小问题范围的诊断思路。项目强调维护权限、设备状态确认、原始记录保存与恢复后的功能复核，通过分析故障原因和重复发生条件提出维护建议，培养规范点检、诊断记录和预防性维护意识。
查看详情 →实训 · 虚仿实训机器人工作站安全巡检本项目通过虚拟机器人工作站巡检情境，训练学生识别危险区域、防护设施、急停装置及设备能量状态。学生依据巡检任务逐项观察场景，对人员位置、通道占用、设备状态与操作许可进行判断，区分正常状态、异常现象和需要停止作业并报告的问题。项目关注判断依据与记录完整性，通过对比不同风险情境建立规范巡检思路，为进入后续示教、编程和维护实训做好安全认知准备。
查看详情 →实训 · 虚仿实训DSQC651 I/O配置与诊断本项目以虚拟IRC5控制柜中的DSQC651模块为学习对象，组织I/O设备识别、地址配置核对和通信诊断。学生依据模块资料和信号清单建立逻辑信号与设备通道的对应关系，比较配置项、在线状态和信号反馈。通过地址冲突、映射不一致等教学案例分析故障线索，记录检查顺序和恢复验证结果，形成以设备资料和状态证据为依据的I/O配置与诊断方法。
查看详情 →建议先修→当前课程→岗位方向
先修课程
建立进入本课程所需的基础知识与技能。
课程 · 专业基础机械基础
本课程以工业机器人本体、传动机构、安装支架和末端执行器为对象，讲解机械结构、常用材料、连接方式与传动原理。通过关节结构分析、夹具匹配和基础装调案例，理解负载、刚度、精度及磨损对设备运行的影响。课程注重图样与实物对应、装配关系检查和维护记录，帮助学生形成从机械结构解释运行现象的能力，为机器人集成与运维课程提供支撑。
查看详情 →课程 · 专业基础电工电子技术本课程围绕工业机器人工作站的供电、控制与信号检测建立电工电子基础。内容涵盖直流与交流电路、低压电器、基础电子器件、传感器信号及常见控制回路，通过原理图识读、低风险教学电路测量和故障案例分析连接理论与现场应用。学习过程强调测量条件确认、接线复核与结果记录，为后续PLC控制、电气CAD及机器人工作站调试提供基础。
查看详情 →课程 · 专业核心工业机器人现场编程本课程围绕工业机器人现场作业流程，组织示教器使用、坐标系建立、点位示教、运动程序与信号逻辑学习。以搬运与取放任务为载体，将程序编写、单步验证、试运行和结果记录连接起来，训练从工艺要求到可执行程序的转化能力。课程强调运行模式确认、工作空间检查与异常处置边界，为工作站应用、离线编程和系统联调奠定实践基础。
查看详情 →岗位方向
连接课程核心能力与适配岗位。
课程核心能力可用于该岗位方向的基础学习与实践训练。
课程核心能力可用于该岗位方向的基础学习与实践训练。