岗位简介
面向机器人焊接工作站，将焊接工艺要求转化为机器人轨迹、动作顺序及外围设备配合方案。岗位围绕工件装夹、工具与工件坐标、焊枪姿态、焊接程序和试件质量开展调试，记录参数、程序版本及验证条件。通过分析焊缝位置偏差、路径干涉和过程异常，与工艺及质量人员协同改进，形成可复核的调试记录和作业交接资料。
工作场景
机器人焊接工作站的工件换型、程序示教、离线轨迹验证、外围设备联调与试件质量检查。教学阶段可先通过教材案例和仿真理解工艺，再按现场条件组织实际验证。
机器人焊接工艺应用与调试
机器人焊接工作站的工件换型、程序示教、离线轨迹验证、外围设备联调与试件质量检查。教学阶段可先通过教材案例和仿真理解工艺，再按现场条件组织实际验证。
所属岗位群现场操作与运行维护
关联专业工业机器人技术
知识要求
理解机器人焊接工作站组成及机器人、焊接设备和夹具之间的接口关系。
掌握工具与工件坐标、轨迹指令及焊枪姿态对作业路径的影响。
了解焊接工艺参数、试件检查和过程记录之间的联系，理解仿真与真实焊接验证的区别。
技能要求
能依据图纸和工艺任务核对装夹、坐标与点位。
能编写和调试焊接轨迹及I/O握手逻辑，识别干涉和等待条件问题。
能整理质量现象、程序及参数变化，协同开展验证并形成调试报告。
职业素养
遵守焊接现场操作权限与专业作业要求，重视设备、工件及人员防护。
依据试件和记录分析问题，不以仿真通过替代实际工艺验证。
保持工艺、程序和参数版本一致，与工艺及质量人员清晰交接。
主要职责
核对工艺文件、工件装夹与焊接任务要求，明确调试目标及验证条件。
规划焊接轨迹和设备动作顺序，核对机器人与焊接设备的信号配合。
记录试件结果、参数及程序变更，配合工艺和质量人员完成问题分析与交接。
典型工作任务
读取焊接工作站资料，整理工件、夹具、焊枪及外围设备的配置清单。
核对工具和工件坐标，规划接近、焊接与退出路径，检查姿态、可达性及干涉。
编制焊接任务程序与设备握手逻辑，在仿真或受控调试环境中验证动作顺序。
依据给定工艺与验收要求记录试件结果，分析位置偏差和异常，提交程序、参数及验证记录。
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