课程简介
本课程以机器人工作站控制柜与外围设备连接为对象，将低压电气控制原理与CAD图样表达结合。围绕启停、保护、信号连接和互锁案例，学习原理图、端子图、接线图与元件清单之间的对应关系。学生通过读图、设计、校核和文档归档完成一套简化电气设计资料，为PLC控制、现场接线和系统联调提供清晰可追溯的工程依据。
电气控制与CAD技术
本课程以机器人工作站控制柜与外围设备连接为对象，将低压电气控制原理与CAD图样表达结合。围绕启停、保护、信号连接和互锁案例，学习原理图、端子图、接线图与元件清单之间的对应关系。学生通过读图、设计、校核和文档归档完成一套简化电气设计资料，为PLC控制、现场接线和系统联调提供清晰可追溯的工程依据。
课程类别专业基础
计划学时64 学时
教学单元4 个单元
课程目标
明确完成课程学习后应具备的综合实践能力。
【知识目标】
理解工程制图识读、安全互锁设计、I/O 控制、传感器检测技术，掌握其在电气控制与CAD技术中的应用边界。
【能力目标】
1. 从控制需求推导元件、保护与信号关系，识读典型控制回路。
2. 使用CAD编制原理图、接线图和端子清单，保持编号与信号名称一致。
3. 开展图纸与设备接口交叉检查，记录设计假设、校核问题和修改依据。
【素养目标】
将工程责任意识、质量意识、规范操作习惯落实到任务准备、成果检查与学习复盘，保持过程记录真实、完整、可追溯。
核心能力
明确学完本课程应掌握的知识、技能与职业素养。
工程制图识读安全互锁设计I/O 控制传感器检测技术
机器人工作站安装接线技术文档编制机器人安全互锁检查与验证
工程责任意识质量意识规范操作习惯
低压电器与控制基础
16 学时围绕“低压电器与控制基础”，学习保护电器、执行电器与控制原则。通过选择常用控制元件，说明关键概念、任务步骤与验证条件；结合图样、程序或过程记录检查结果，能够解释差异并提出有依据的改进建议。
电机控制回路
16 学时围绕“电机控制回路”，学习正反转、星三角与变频控制基础。通过绘制电机启停控制回路，说明关键概念、任务步骤与验证条件；结合图样、程序或过程记录检查结果，能够解释差异并提出有依据的改进建议。
电气CAD图样绘制
16 学时围绕“电气CAD图样绘制”，学习图层、符号库、编号与端子标注。通过控制柜原理图表达，说明关键概念、任务步骤与验证条件；结合图样、程序或过程记录检查结果，能够解释差异并提出有依据的改进建议。
安全回路与图纸检查
16 学时围绕“安全回路与图纸检查”，学习急停、互锁、安全继电器与核查。通过检查工作站安全控制图样，说明关键概念、任务步骤与验证条件；结合图样、程序或过程记录检查结果，能够解释差异并提出有依据的改进建议。
数字教材
用于课程知识学习、章节阅读和内容检索。
暂未关联数字教材
实训项目
用于项目训练、任务实施和实践成果验证。
实训 · 虚仿实训DSQC651 I/O配置与诊断
本项目以虚拟IRC5控制柜中的DSQC651模块为学习对象，组织I/O设备识别、地址配置核对和通信诊断。学生依据模块资料和信号清单建立逻辑信号与设备通道的对应关系，比较配置项、在线状态和信号反馈。通过地址冲突、映射不一致等教学案例分析故障线索，记录检查顺序和恢复验证结果，形成以设备资料和状态证据为依据的I/O配置与诊断方法。
查看详情 →实训 · 实操实训可编程控制技术应用本项目围绕PLC、HMI与机器人之间的控制协同，组织输入输出梳理、顺序程序编写、信号握手和联调验证。学生根据工艺流程建立状态转换与动作许可条件，检查画面显示、控制程序和现场信号是否一致。通过正常循环与典型异常测试分析等待、超时及复位逻辑，保留程序调整和测试记录，培养将控制需求转化为可验证程序的能力，为机器人工作站系统集成提供实践支撑。
查看详情 →建议先修→当前课程→岗位方向
先修课程
建立进入本课程所需的基础知识与技能。
课程 · 专业基础电工电子技术
本课程围绕工业机器人工作站的供电、控制与信号检测建立电工电子基础。内容涵盖直流与交流电路、低压电器、基础电子器件、传感器信号及常见控制回路，通过原理图识读、低风险教学电路测量和故障案例分析连接理论与现场应用。学习过程强调测量条件确认、接线复核与结果记录，为后续PLC控制、电气CAD及机器人工作站调试提供基础。
查看详情 →课程 · 专业基础工程制图本课程面向工业机器人工作站的图样识读与工程表达，围绕零件图、装配图、电气连接图和工作站布局图开展学习。通过末端夹具、安装支架与设备布置案例，理解投影、尺寸、公差和装配关系，练习从图样提取加工、安装及检查信息。课程以图样识读记录、CAD图纸和设计说明为主要成果，为机械装调、电气设计与系统集成建立共同的工程沟通基础。
查看详情 →岗位方向
连接课程核心能力与适配岗位。
课程核心能力可用于该岗位方向的基础学习与实践训练。
课程核心能力可用于该岗位方向的基础学习与实践训练。