课程简介
本课程以机器人工作站工程项目为载体，贯通需求分析、工艺规划、设备选型、接口设计、系统联调与交付验证。学生围绕机器人、夹具、PLC、视觉和输送设备之间的协同关系开展分组设计，使用图纸、程序、信号表与测试记录管理接口。课程强调功能边界、风险识别、变更控制及验收证据，培养从单机技能走向整体系统实施的能力。
工业机器人应用系统集成
本课程以机器人工作站工程项目为载体，贯通需求分析、工艺规划、设备选型、接口设计、系统联调与交付验证。学生围绕机器人、夹具、PLC、视觉和输送设备之间的协同关系开展分组设计，使用图纸、程序、信号表与测试记录管理接口。课程强调功能边界、风险识别、变更控制及验收证据，培养从单机技能走向整体系统实施的能力。
课程类别专业核心
计划学时64 学时
教学单元4 个单元
课程目标
明确完成课程学习后应具备的综合实践能力。
【知识目标】
理解系统集成架构、现场总线通信、机器人工作站布局设计、安全互锁设计、工艺参数设定，掌握其在工业机器人应用系统集成中的应用边界。
【能力目标】
1. 把工艺需求分解为设备能力、接口和验收指标，形成工作站方案。
2. 按接口清单组织机器人、PLC和外围设备的分层联调，记录问题闭环。
3. 编制功能验证、异常验证及交付资料，说明系统限制与待完善事项。
【素养目标】
将工程责任意识、团队协作、质量意识落实到任务准备、成果检查与学习复盘，保持过程记录真实、完整、可追溯。
核心能力
明确学完本课程应掌握的知识、技能与职业素养。
系统集成架构现场总线通信机器人工作站布局设计安全互锁设计工艺参数设定
系统集成联调PLC与机器人通信配置机器人工作站安装接线技术文档编制工艺参数优化与节拍调整
工程责任意识团队协作质量意识
工艺分析与方案设计
16 学时围绕“工艺分析与方案设计”，学习节拍、质量要求、风险与布局约束。通过分析集成工艺，说明关键概念、任务步骤与验证条件；结合图样、程序或过程记录检查结果，能够解释差异并提出有依据的改进建议。
设备与接口选型
16 学时围绕“设备与接口选型”，学习机器人、夹具、传感器、PLC与安全部件。通过工作站设备选型，说明关键概念、任务步骤与验证条件；结合图样、程序或过程记录检查结果，能够解释差异并提出有依据的改进建议。
搭建与通信联调
16 学时围绕“搭建与通信联调”，学习机械电气装配、网络、I/O与互锁。通过搭建工作站并完成通讯配置，说明关键概念、任务步骤与验证条件；结合图样、程序或过程记录检查结果，能够解释差异并提出有依据的改进建议。
验收与交付复盘
16 学时围绕“验收与交付复盘”，学习功能验证、安全验收、文档与问题闭环。通过联锁与验收，说明关键概念、任务步骤与验证条件；结合图样、程序或过程记录检查结果，能够解释差异并提出有依据的改进建议。
数字教材
用于课程知识学习、章节阅读和内容检索。
暂未关联数字教材
实训项目
用于项目训练、任务实施和实践成果验证。
实训 · 虚仿实训工业机器人系统集成
本项目以多设备协同的机器人工作站为载体，将设备选型、接口定义、程序配置与系统验收连接起来。学生根据任务需求梳理机器人、PLC、传感器及末端装置的职责，建立信号清单和动作顺序，检查各子系统的输入输出条件。实施过程中围绕单机验证、设备握手、整站循环与异常状态逐步联调，分析接口不一致对运行的影响，培养从局部调试到系统验证的工程实践能力。
查看详情 →实训 · 虚仿实训搬运工作站综合调试本项目以虚拟搬运工作站为对象，围绕机器人、夹具、输送设备与PLC之间的协同关系开展综合调试。学生从工件流转过程出发，识别设备职责、夹持状态、到位信号与动作许可条件，建立搬运循环的控制顺序。训练重点是验证正常循环与典型异常情形，分析等待、超时或状态不一致的原因，并比较调整前后的运行结果，形成完整的协同控制认识。
查看详情 →实训 · 实操实训智能视觉技术应用本项目围绕机器视觉检测与机器人引导的基础流程，组织成像条件分析、标定、检测配置和接口联调。学生根据样件特征与任务要求比较相机、镜头及光照方案，观察图像质量对特征提取和判定结果的影响，建立图像位置与机器人坐标之间的对应关系。通过正常样件、边界样件及异常输入验证检测结果，分析误差与通信反馈，形成可复核的视觉应用配置和联调结论。
查看详情 →知识库
汇聚课程相关知识，助力理解、巩固与拓展学习。
工业机器人调装与维护课程知识库
40 个文档建议先修→当前课程→岗位方向
先修课程
建立进入本课程所需的基础知识与技能。
课程 · 专业核心工业机器人现场编程
本课程围绕工业机器人现场作业流程，组织示教器使用、坐标系建立、点位示教、运动程序与信号逻辑学习。以搬运与取放任务为载体，将程序编写、单步验证、试运行和结果记录连接起来，训练从工艺要求到可执行程序的转化能力。课程强调运行模式确认、工作空间检查与异常处置边界，为工作站应用、离线编程和系统联调奠定实践基础。
查看详情 →课程 · 专业核心可编程控制技术本课程以机器人工作站顺序控制与设备协同为主线，讲解PLC程序组织、输入输出处理、状态转换和通信握手。通过输送、夹持与机器人协同案例，建立需求、I/O清单、控制程序和测试记录之间的对应关系。学习过程采用仿真与教学设备验证，注重互锁、超时、故障复位及人机界面信息的一致性，为后续系统集成与虚拟调试提供控制基础。
查看详情 →课程 · 专业基础电气控制与CAD技术本课程以机器人工作站控制柜与外围设备连接为对象，将低压电气控制原理与CAD图样表达结合。围绕启停、保护、信号连接和互锁案例，学习原理图、端子图、接线图与元件清单之间的对应关系。学生通过读图、设计、校核和文档归档完成一套简化电气设计资料，为PLC控制、现场接线和系统联调提供清晰可追溯的工程依据。
查看详情 →岗位方向
连接课程核心能力与适配岗位。
课程核心能力可用于该岗位方向的基础学习与实践训练。