课程简介
本课程围绕机器视觉在机器人定位、检测与引导中的应用，讲解相机、镜头、光源、图像采集和坐标标定的基本方法。通过检测与抓取案例，分析成像质量、特征提取、判定条件以及视觉系统与机器人、PLC之间的接口。学习过程强调样本覆盖、误差分析和异常样本复核，形成视觉方案说明、标定记录与联调验证报告。
智能视觉技术应用
本课程围绕机器视觉在机器人定位、检测与引导中的应用，讲解相机、镜头、光源、图像采集和坐标标定的基本方法。通过检测与抓取案例，分析成像质量、特征提取、判定条件以及视觉系统与机器人、PLC之间的接口。学习过程强调样本覆盖、误差分析和异常样本复核，形成视觉方案说明、标定记录与联调验证报告。
课程类别专业核心
计划学时64 学时
教学单元4 个单元
课程目标
明确完成课程学习后应具备的综合实践能力。
【知识目标】
理解机器视觉成像原理、传感器检测技术、工业机器人坐标系、现场总线通信，掌握其在智能视觉技术应用中的应用边界。
【能力目标】
1. 围绕检测或定位任务说明成像方案、采集条件与样本需求。
2. 完成教学场景下的相机或手眼标定验证，分析坐标转换与定位误差。
3. 建立视觉判定、机器人动作和PLC信号的对应关系，使用正常与异常样本验证系统。
【素养目标】
将质量意识、数字素养、团队协作落实到任务准备、成果检查与学习复盘，保持过程记录真实、完整、可追溯。
核心能力
明确学完本课程应掌握的知识、技能与职业素养。
机器视觉成像原理传感器检测技术工业机器人坐标系现场总线通信
机器视觉系统标定PLC与机器人通信配置系统集成联调程序调试
质量意识数字素养团队协作
视觉系统认知与选型
16 学时围绕“视觉系统认知与选型”，学习相机、镜头、光源、控制器与通讯。通过视觉方案基础选型，说明关键概念、任务步骤与验证条件；结合图样、程序或过程记录检查结果，能够解释差异并提出有依据的改进建议。
成像与标定基础
16 学时围绕“成像与标定基础”，学习曝光、视野、像素精度与坐标标定。通过计算标定误差，说明关键概念、任务步骤与验证条件；结合图样、程序或过程记录检查结果，能够解释差异并提出有依据的改进建议。
检测任务配置
16 学时围绕“检测任务配置”，学习定位、测量、缺陷检测与结果输出。通过2D缺陷检测，说明关键概念、任务步骤与验证条件；结合图样、程序或过程记录检查结果，能够解释差异并提出有依据的改进建议。
视觉与机器人联调
16 学时围绕“视觉与机器人联调”，学习坐标转换、通讯信号与异常处理。通过联调视觉、PLC与机器人，说明关键概念、任务步骤与验证条件；结合图样、程序或过程记录检查结果，能够解释差异并提出有依据的改进建议。
数字教材
用于课程知识学习、章节阅读和内容检索。
暂未关联数字教材
实训项目
用于项目训练、任务实施和实践成果验证。
实训 · 实操实训智能视觉技术应用
本项目围绕机器视觉检测与机器人引导的基础流程，组织成像条件分析、标定、检测配置和接口联调。学生根据样件特征与任务要求比较相机、镜头及光照方案，观察图像质量对特征提取和判定结果的影响，建立图像位置与机器人坐标之间的对应关系。通过正常样件、边界样件及异常输入验证检测结果，分析误差与通信反馈，形成可复核的视觉应用配置和联调结论。
查看详情 →实训 · 虚仿实训搬运工作站综合调试本项目以虚拟搬运工作站为对象，围绕机器人、夹具、输送设备与PLC之间的协同关系开展综合调试。学生从工件流转过程出发，识别设备职责、夹持状态、到位信号与动作许可条件，建立搬运循环的控制顺序。训练重点是验证正常循环与典型异常情形，分析等待、超时或状态不一致的原因，并比较调整前后的运行结果，形成完整的协同控制认识。
查看详情 →建议先修→当前课程→岗位方向
先修课程
建立进入本课程所需的基础知识与技能。
课程 · 专业基础高级语言程序设计
本课程以工业设备数据处理和控制逻辑表达为应用背景，培养结构化程序设计与工程问题求解能力。学习变量、数据类型、分支循环、函数、集合及文件处理，并通过生产记录统计、信号状态模拟和设备数据整理完成小型程序。课程强调需求分解、输入检查、异常处理、测试与文档编写，为机器人编程、视觉应用和数字化系统学习建立基础。
查看详情 →课程 · 专业核心工业机器人现场编程本课程围绕工业机器人现场作业流程，组织示教器使用、坐标系建立、点位示教、运动程序与信号逻辑学习。以搬运与取放任务为载体，将程序编写、单步验证、试运行和结果记录连接起来，训练从工艺要求到可执行程序的转化能力。课程强调运行模式确认、工作空间检查与异常处置边界，为工作站应用、离线编程和系统联调奠定实践基础。
查看详情 →课程 · 专业核心可编程控制技术本课程以机器人工作站顺序控制与设备协同为主线，讲解PLC程序组织、输入输出处理、状态转换和通信握手。通过输送、夹持与机器人协同案例，建立需求、I/O清单、控制程序和测试记录之间的对应关系。学习过程采用仿真与教学设备验证，注重互锁、超时、故障复位及人机界面信息的一致性，为后续系统集成与虚拟调试提供控制基础。
查看详情 →岗位方向
连接课程核心能力与适配岗位。
课程核心能力可用于该岗位方向的基础学习与实践训练。