岗位简介
面向自动化设备和产线控制系统，从工艺要求出发设计控制逻辑、设备接口与运行方式，组织程序开发、联机调试和运行验证。岗位重点是将动作顺序、互锁条件、报警处理与人机交互转化为清晰可维护的控制方案，并通过分阶段测试确认系统行为。对技术变更、异常工况和交付文档进行管理，支撑系统稳定运行。
工作场景
PLC、HMI、驱动装置、工业网络及机器人协同控制系统的设计、调试与技术管理。
自动控制工程技术人员
PLC、HMI、驱动装置、工业网络及机器人协同控制系统的设计、调试与技术管理。
所属岗位群系统集成与控制工程
关联专业工业机器人技术
知识要求
掌握电气控制、PLC程序结构与现场总线基础。
理解设备握手、状态机、报警处理和安全互锁的作用。
了解驱动配置、控制周期和工程验收方法。
技能要求
能依据图纸和接口表完成程序及信号核对。
能调试PLC与机器人通信，分析动作中断的原因。
能组织控制功能测试并编写可维护的技术说明。
职业素养
保持严谨的逻辑验证和变更记录习惯。
明确普通控制与安全相关功能的边界，遵守专业评审要求。
与机械、工艺及现场人员协作解决联调问题。
主要职责
分析工艺动作及控制需求，形成控制架构和接口定义。
组织控制程序、报警逻辑及人机交互设计。
制定测试与验收方案，处理联调问题并维护技术文件。
典型工作任务
编制I/O清单、动作时序表及设备握手说明。
实现典型顺序控制程序并设置状态和报警显示。
开展单机与联机测试，记录互锁条件和异常响应。
整理程序版本、参数及测试记录，形成验收交付包。
关联课程
电气控制与CAD技术
本课程以机器人工作站控制柜与外围设备连接为对象，将低压电气控制原理与CAD图样表达结合。围绕启停、保护、信号连接和互锁案例，学习原理图、端子图、接线图与元件清单之间的对应关系。学生通过读图、设计、校核和文档归档完成一套简化电气设计资料，为PLC控制、现场接线和系统联调提供清晰可追溯的工程依据。
查看详情 →可编程控制技术本课程以机器人工作站顺序控制与设备协同为主线，讲解PLC程序组织、输入输出处理、状态转换和通信握手。通过输送、夹持与机器人协同案例，建立需求、I/O清单、控制程序和测试记录之间的对应关系。学习过程采用仿真与教学设备验证，注重互锁、超时、故障复位及人机界面信息的一致性，为后续系统集成与虚拟调试提供控制基础。
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