岗位简介
面向机器人打磨与抛光工作站，结合工件几何、表面处理要求和工具配置，完成装夹及坐标核对、作业轨迹规划、程序调试和工艺效果验证。岗位关注工具姿态、路径覆盖、进给及工具状态对表面结果的影响，记录加工区域、参数与质量现象。通过比较仿真与实际加工条件，协同优化路径和工艺，形成可交接的程序及验证资料。
工作场景
铸件去毛刺、表面精修及抛光工作站的离线编程、换型调试和加工效果验证；平台现有打磨虚仿用于训练系统认知、标定与轨迹验证。
机器人打磨抛光工艺应用与调试
铸件去毛刺、表面精修及抛光工作站的离线编程、换型调试和加工效果验证；平台现有打磨虚仿用于训练系统认知、标定与轨迹验证。
所属岗位群现场操作与运行维护
关联专业工业机器人技术
知识要求
理解打磨工作站本体、工具、夹具及辅助设备的功能关系。
掌握坐标、负载、工具姿态和轨迹规划的基本原理。
了解工艺参数、工具磨损与表面质量的关系，以及离线验证的适用范围。
技能要求
能根据工件模型规划作业区域与轨迹，核对装夹和标定结果。
能进行离线编程、碰撞检查与程序调试，记录路径调整依据。
能整理表面质量现象及加工条件，协同开展工艺优化。
职业素养
关注工件质量、工具状态和现场专业防护要求，遵守授权范围。
完整记录仿真假设和真实验证条件，避免未经验证的质量结论。
保持持续改进意识，清晰交接程序、参数和待处理事项。
主要职责
依据工件与表面质量要求分析加工区域，核对工具、夹具和坐标条件。
规划打磨路径、工具姿态及外围设备动作配合，组织程序验证。
跟踪工具状态和加工结果，记录优化依据并整理交付资料。
典型工作任务
识别工件待处理区域，整理工具、装夹及工作站配置条件。
完成工具与工件坐标核对，检查路径可达性、空间干涉及加工覆盖。
编写轨迹与逻辑程序，在虚拟工作站验证动作连续性和设备配合。
依据给定质量要求记录表面处理结果，比较参数及轨迹调整效果，提交版本和验证报告。
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