岗位简介
面向机器人工作站的末端执行器和工装夹具，依据工件、作业姿态及接口要求，开展选型核对、装配调整、气动与信号配合及抓取验证。岗位重点是检查定位、夹持、工具坐标和负载条件的一致性，分析装夹偏差及设备配合问题。通过形成配置、标定和测试记录，支撑机器人工作站的换型、集成调试与后续维护。
工作场景
搬运、上下料、装配及加工工作站的夹具安装、末端工具更换、气动回路与信号联调、工具坐标及负载验证。
机器人末端执行器与工装夹具装调
搬运、上下料、装配及加工工作站的夹具安装、末端工具更换、气动回路与信号联调、工具坐标及负载验证。
所属岗位群系统集成与控制工程
关联专业工业机器人技术
知识要求
理解机械连接、定位夹紧和末端执行器的基本类型及适用场景。
掌握气动执行元件、控制回路和传感检测的基本关系。
理解机器人工具坐标、负载与作业姿态对装调及运行结果的影响。
技能要求
能识读装配图和回路图，核对夹具、接口及元件配置。
能配合完成末端工具安装调试、信号检查和工具坐标标定。
能分析夹持和定位异常，记录测试条件并完成装调资料交接。
职业素养
保持规范装配、设备爱护和逐项检查习惯。
遵守机械及气动作业的现场管理要求，明确授权与协作边界。
重视配置、标定和测试记录的一致性，关注换型后的质量验证。
主要职责
核对工件特征、夹持需求和机器人接口，完成工具与夹具配置说明。
按图纸和设备要求实施安装调整，检查气动、电气及机械接口。
协同完成标定和作业验证，记录夹持、定位和换型问题。
典型工作任务
依据工件与任务要求整理夹具和末端执行器选型条件，核对负载及安装接口。
识读装配和气动回路资料，检查安装、管路及信号对应关系。
核对工具坐标、有效载荷和夹持检测信号，验证动作与机器人程序的配合。
在给定测试条件下记录抓取、定位和换型结果，提交配置清单、标定及问题整改记录。
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